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國產立得機器人“小得”如何識路?

   發布時間:2018-04-02   分享到:
立得新聞

機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一,經歷四十多年的發展已取得長足的進步,在制造業、工業、服務、娛樂、安防、軍事等各個領域都發揮著越來越重要的作用。

安保機器人集傳統安防行業眾多技術于一體,像一個盡職盡責的保安,給大家滿滿的安全感。

物流機器人能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運輸等。

送餐機器人可以隨意在餐廳里行走,把顧客的菜品準確送達,不會撞到客人,也不會弄灑食物。

家庭機器人可以代替忙于工作的爸爸媽媽們陪伴孩子、照顧孩子,是家庭中的好幫手。

農業機器人可以播種、收割、施肥除蟲。

軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈,減少戰斗人員的傷亡。

……

立得空間歷經18年移動測量的經驗積累,研發出會自己識路、認路、記路的機器人“小得”。

立得履帶式機器人“小得”

機器人“小得”利用移動測量的感知體系(激光掃描儀、視覺相機等),采用了多傳感器集成技術、圖像識別、深度學習和3D-SLAM技術,可實現強大的測圖、記路、識路等功能,主要包括:

二維和三維的高精度導航地圖繪制

立得移動機器人平臺具備激光和視覺傳感器的場景識別能力,通過提取和匹配場景特征來實現大場景下的自動閉環檢測和全局優化,結合可通行區域檢測算法可實現完全自主的高精度2D/3D導航地圖繪制。

三維場景建模

自主定位和導航

內置了多傳感器融合的自主定位導航算法,底盤具備超強的翻越能力,適用于各種復雜的環境,如:園區、廠房、寫字樓、車庫、林區、農地等。

自主路徑規劃和避障

超聲波雷達,激光雷達和視覺影像可實現自主的路徑規劃和避障功能。

自主探尋可通行區域

機器人通過場景識別,可自主尋找可通行的路徑。

多傳感器融合技術

機器人平臺標準配置了激光雷達,相機、慣導和GNSS等多種定位傳感器和融合算法,還可選配藍牙、wifi和UWB等輔助定位設備。

定制化OEM

接口豐富,擴展性強,載重大,滿足用戶二次開發,也可根據需求選配不同的機器人底盤和傳感器。

立得機器人“小得”可作為一個主機,插拔式的兼容安裝于各種機器人底盤,根據底盤的控制接口協議,“小得”為工程、農業、軍用、送餐等機器人提供了“大腦”和“眼睛”,讓路盲的機器人變得聰慧起來,跟人一樣認識并熟記來回的道路。