智能網聯汽車產業規模及發展戰略

近年來，智能駕駛技術方興未艾，科技和產業巨頭紛紛布局激光雷達感知傳感器、車載通訊硬件/服務、高精度地圖、車載智能芯片等領域。

產業界估計，到2035年，全球智能網聯汽車的保有量將達到千萬臺量級。

從國家戰略規劃層面講，工信部、發改委等部門密集出臺了一系列產業政策，其中《智能汽車創新發展戰略》中明確提到：

建設支持車輛智能計算平臺體系架構、車載智能芯片、自動駕駛操作系統、車輛智能算法等關鍵技術、產品研發，構建軟件、硬件、算法一體化的車輛智能化平臺；建立可靠、安全、實時性強的智能網聯汽車智能化平臺，形成平臺相關標準，支撐高度自動駕駛（HA級）。

到2020年，我國要基本實現能夠讓汽車從A點自動行駛到B點的高度自動化。而感知定位器件是實現自動駕駛的核心關鍵件，現階段主要面臨器件成本高、感知定位融合精度低、設備集成標定使用復雜，以及可靠性、安全性低等問題。

IPOS——智能感知定位模塊

立得空間集19年移動測量系統及高精度地圖研制生產經驗，正式發布集視覺、衛星、慣性、通訊、高精度地圖，以及位置增強服務于一體的智能感知定位模塊——IPOS（Intelligent Perception and Orientation Service Module）。

“物聯網+感知+高精度定位+服務”深度融合

智能感知定位模塊集合衛星/慣性組合導航、通訊、高精度地圖、位置增強服務，突破多源感知融合定位技術，實現“物聯網+感知+高精度定位+服務”的跨界完美融合，從提供產品到提供服務，極大降低用戶的集成、標定、測試及使用成本，單個智能感知定位模塊可達到多個模塊進行復雜集成后的功能性能指標，發揮“1+1>2”的綜合效益。

智能網聯汽車本質上是產業鏈的生態重構，高通、恩智浦等主流芯片廠商面對此發展趨勢，已開發出性能強大的神經網絡芯片，主流車廠也在積極布局高性能車載ECU。

智能感知定位模塊針對戰略合作伙伴訂制化需求，免費提供多源融合導航IP核，構建多方共贏的良好生態環境。

高可靠性

作為感知定位器件，可靠性和安全性是首要考慮因素。使用低成本傳感器實現高水平的感知和定位能力，需要要有足夠的傳感器融合能力，不僅包含軟硬件以及融合算法，并且還要一整套開發驗證的流程來支撐。

立得空間具有國內唯一的移動測量技術實驗室，智能感知定位模塊在此經歷沖擊、電磁兼容、耐久、腐蝕等各種極限工況的嚴苛測試，基于設計團隊十余年軍品研制經驗，環境適應性可達-55℃至+85℃，完全滿足車規級應用。

大數據應用支撐

城市峽谷、隧道、地下車庫、雨霧等各種復雜工況，會給智能感知定位模塊帶來一系列影響，如衛星導航信號的多路徑干擾、弱無衛星信號條件下的慣性精度保持、光線變化、遮擋、停車場地面的反光等，會對IPOS的多源融合感知定位算法帶來極大挑戰。

作為中國移動測量和實景地圖的創領者，立得空間團隊“很幸運”的提早十年遇到了類似問題，在服務全國400多個城市行業客戶的過程中，IPOS中的GNSS/IMU組合導航定位算法、人臉/交通標志感知、視覺/激光SLAM、多源融合后處理等算法經歷了590萬公里各種城鄉道路，近10個PB城市街景、重要商場地下車庫影像數據生產作業的考驗。

極端路況測試

作為全球首款針對智能網聯汽車應用的感知定位服務模塊，多源融合的感知定位精度是用戶關注的核心技術指標。基于高可靠前提下的“高性能”，是智能感知定位模塊的第三個特點。

自動駕駛汽車要實現高度自動化駕駛，關鍵在于地下車庫等使用條件下的“最后一公里”精確定位。以實際使用場景為例:自動駕駛汽車從環線下駛出，經過高樓林立的城市峽谷，準備停靠至購物中心的地下停車場。

下圖中，位置1描述了在衛星通視信號良好的情況，智能感知定位模塊達到“厘米級”定位精度。位置2為進入車庫后，基于交通標識、視覺SLAM以及高精度地圖匹配融合后的定位精度仍然可以達到“厘米級”。

最嚴苛的測試場景發生在經過城市峽谷進入到地下停車庫，這一過程共耗時5分鐘，累計行駛了1.2公里。從誤差曲線位置3標注處可以看到，在沒有任何外界輔助信息下，智能感知定位模塊的最大位置偏差為1米，航向偏差為0.08度。完全可以滿足從“最后一公里”到“最后一米”進行自主泊車的需求。

低成本

成本是制約規模化應用的重要因素。為此，設計團隊采用混合態設計思想，既保持較高精度，也使之具有比肩同等精度MEMS器件的價格優勢，真正做到萬元的價格，十萬元的性能，最終目標是在量產萬臺情況下達到千元消費級水平。

同時，智能感知定位模塊還具有OTA云端在線升級能力，軟件終生免費維護升級，極大降低了使用維護成本，具有極高的性價比。

高動態

未來的地圖，是動態、實時、在線更新的高精度地圖，智能感知定位模塊具有高達20幀的環境感知、200Hz的多源融合導航定位、1000Hz的6自由度傳感輸出，在即將到來的5G時代，將為駕駛系統提供更具魯棒性的操控，為用戶帶來更加可靠、更加安全的駕駛體驗！

結論

多功能、高可靠、高精度、高動態、高性價比的智能感知定位模塊，是立得內在創新基因的最好體現，以客戶為中心、為客戶帶來價值。合作共贏，共建生態，我們期待業界全體同仁的關注與支持！