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解讀立得在AI時代的高精度地圖思路

   發布時間:2018-09-14   分享到:
立得新聞

隨著自動駕駛的飛速發展,高精度地圖在行業中的地位越來越重要。除復雜的傳感器之外,構成互聯無人駕駛車輛最核心的技術之一,便是高精度地圖。當前國內已有多家公司率先在自動駕駛高精地圖市場中布局,BAT在過去1年內都相繼宣布了針對自動駕駛應用的高精地圖發展戰略。

由此可見,高精度地圖在無人駕駛領域具有不可替代性,將成為未來地圖行業的必爭之地。高精地圖市場不僅是競爭激烈,而且進入門檻也是非常的高,它的信息量與質量直接決定了無人駕駛系統的安全性、可靠性,以及效率。

不同于傳統電子地圖,高精度地圖信息的收集相比于普通地圖對信息的需求更大、更精準、更快。

與普通導航電子地圖相比,HAD Map不僅有精確到厘米級的高精度坐標,同時還有準確的道路形狀,以及每條車道的坡度、曲率、航向、高程、側傾的數據、限速等,還能夠借助云端實現路況、道路的實時更新。

目前高精度地圖在中國的發展面臨著非常大的幾個難題:一是需要將二維的圖像轉化為三維的路網,這就需要建立專業的測繪車隊;二是需要搭載昂貴的傳感器(自動駕駛核心關鍵件)來確保其融合精度高、安全性高;三是需要布局全國的路網,并對外業采集車進行地圖數據收集和后期的維護,這就需要大量的人力、物力及財力。

攻克瓶頸,傳統圖商破局之道

立得空間作為傳統的老牌圖商,將目光鎖定在自動駕駛的地圖定位與感知部分,并通過SLAM算法將一套低成本的相機和慣導模組融合成車載傳感器套件,為自動駕駛車輛提供環境感知、高精地圖繪制以及高精定位三大能力。

為了提高工作效率,立得空間生產人員直接在采集車內進行數據預處理,將內業的一部分直接放到外業進行,不僅節省了一筆人力成本,也提升了數據處理效率。

為了提高地圖數據生產的能力,立得空間還重點研發了自動化大數據生產平臺,為規?;貓D生產提供了完美的解決方案,可以縮短人工糾錯時間,加快地圖制作進程。

專注于高精地圖研發,做行業領頭羊

目前,立得空間是全國僅有的14家擁有導航電子地圖制作甲級測繪資質單位之一,擁有一支平均從業經歷超過十年的核心技術團隊,200余人的專業數據生產團隊,數十臺MMS高精度數據采集車輛,全國唯一一家國家級移動測量實驗室。

憑借19年的移動測量系統的積淀,運用移動測量系統(MMS:Mobile Mapping System),包括:陸基MMS、無人機、傾斜攝影、 航測激光LIDAR等,制作高精度(達到厘米級、分米級) 地圖,提供給政府、公用事業機構及其他企業。

很顯然,立得空間巧妙地借助了自己在傳統測繪領域的優勢以及高精地圖市場的痛點,快速切入了高精地圖的市場,采取眾包方式—與整車廠合作,在車上安裝自己的傳感器軟硬件設備(激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等)來實時更新地圖。

截止到目前,我們的高精度地圖已覆蓋全國500多個市縣,超過60萬公里里程, 二維導航地圖則覆蓋全國3000多個縣市,超過600萬公里里程。并在2016年下半年承接并順利完成了上汽集團V2X高精度電子地圖測繪項目。


共建生態圈,強化產業鏈布局

要推動自動駕駛產業的落地,合作是必然選擇。立得空間致力于與合作伙伴共建一套生態體系,愿意和主機廠、政府機構、自動駕駛技術公司以及Tier1等成為合作伙伴。目前,立得已與多家名企在積極洽談中,有望達成深度合作。

作為國內最早發力ADAS地圖數據的企業之一,立得空間一直在自動駕駛領域處于領跑地位。目前,立得高精度地圖已經進入量產的準備階段,我們計劃在今年底、明年初完成中國道路的主動脈鋪設,為自動駕駛行業夯實高精度地圖的基礎建設。