1、搭建自動駕駛軟件系統構架、負責自動駕駛軟件產品的日常開發、設計文檔及維護；
2、負責ROS下接口（串口、CAN、網絡等）驅動和業務功能開發；
3、設計和開發高性能、易擴展的日志、資源監控等底層模塊，確保各模塊之間高效、低延時、無阻塞的交互和運行；
4、與硬件、算法團隊合作， 集成并優化自動駕駛系統，負責特定場景自動駕駛項目、軟件產品的工程實現；
5、負責熟悉和研究新的計算單元，傳感器接入方式等，并負責相應的適配移植工作；
6、參與項目相關需求分析、軟件架構設計與開發；

1、計算機，電子工程、電子信息、自動化等相關專業，本科以上學歷，
2、熟悉C/C++編程語言，熟悉Linux系統編程、常用系統接口調用，熟悉多進程，多線程及通信；
3、熟悉ROS開發、性能調優，熟悉ARM等主流嵌入式處理器架構下驅動開發，系統模塊移植，通訊協議的實現；
4、熟悉自動駕駛軟件框架者優先，熟悉AUTOSAR優先；
5、熟悉整車電器電子架構，熟悉自動駕駛相關的激光，毫米波，視覺等傳感器優先；