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  • 無人牽引車

    無人牽引車采用激光、視覺、衛(wèi)慣等多傳感器融合SLAM技術(shù)，使用拖掛運(yùn)輸設(shè)備，自主完成貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，覆蓋室內(nèi)室外不同作業(yè)環(huán)境，全面提升了廠區(qū)內(nèi)部物流的運(yùn)力與效率。

    • 產(chǎn)品功能

    無人運(yùn)輸車是集多線激光、視覺相機(jī)、RTK、慣性導(dǎo)航設(shè)備、超聲波、毫米波雷達(dá)為一體，配合多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法、高可靠的控制算法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)全天候，全功能的無人駕駛。

    • 自主導(dǎo)航

      機(jī)器人自主完成兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間的重載貨物運(yùn)輸功能

    • 遠(yuǎn)程監(jiān)控

      可通過手機(jī)APP異地實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)輸機(jī)器人當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)

    • 自動(dòng)脫掛勾

      無需人工參與，可實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)脫掛勾功能

    • 上下貨停靠時(shí)間自主可控

      現(xiàn)場操作人員可根據(jù)作業(yè)節(jié)拍自主控制上下貨停靠時(shí)間

    特色優(yōu)勢

    • 01
      適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)室內(nèi)外環(huán)境
      上下坡、室內(nèi)外環(huán)境、速度快，與人車混流
    • 02
      多線激光雷達(dá)掃描，自然環(huán)境感知
      不需要定位基建設(shè)施，不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航、高效構(gòu)建高精度地圖，升級(jí)簡單
    • 03
      3D-SLAM算法
      定位精度達(dá)到厘米級(jí)，抗干擾能力強(qiáng)
    • 04
      快速建圖
      三維實(shí)景影像點(diǎn)云地圖，實(shí)現(xiàn)AR導(dǎo)航

    應(yīng)用價(jià)值

    應(yīng)用價(jià)值
    汽車制造基地內(nèi)的總裝物流、發(fā)動(dòng)機(jī)物流、沖壓物流、車身物流等場景。在入廠物流中，零部件種類多所帶來的包裝形式、包裝尺寸無法統(tǒng)一，少批量、多批次的上線模式，共同加大了配送物流的難度。使用無人駕駛的牽引車，可以盡量減少對(duì)原有配送模式的顛覆，以更貼近傳統(tǒng)的方式進(jìn)行智能化升級(jí)，同時(shí)降低了工廠對(duì)于工裝器具的改造成本，最終實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)人工物流的完美共存、協(xié)同。
    應(yīng)用價(jià)值
    無人牽引車實(shí)現(xiàn)了場內(nèi)無人駕駛，代替人工完成重載貨物的運(yùn)輸工作。完成廠區(qū)園區(qū)裝卸、運(yùn)輸、配送、倉儲(chǔ)等自動(dòng)化改造，庫房與車間、車間與車間的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)。通過精準(zhǔn)的任務(wù)調(diào)度、路線規(guī)劃、遠(yuǎn)程監(jiān)控、云端調(diào)度，完成園區(qū)無人化作業(yè)，讓物流運(yùn)輸更安全、更高效和成本更低，提升園區(qū)運(yùn)營效率。
    應(yīng)用價(jià)值
    在機(jī)場進(jìn)行無人物流作業(yè)，運(yùn)輸行李和貨物，完成從航站臺(tái)代運(yùn)區(qū)、機(jī)場碼頭到停機(jī)坪的往返作業(yè)，無人化運(yùn)行降低了機(jī)場安全事故發(fā)生率，極大提升了機(jī)場運(yùn)輸效率。

    產(chǎn)品參數(shù)

    尺寸
    3150*1440*2100mm（mm）
    最大運(yùn)輸能力
    40噸（牽引）
    定位導(dǎo)航精度
    多源融合導(dǎo)航（3DSLAM+RTK+IMU+視覺）
    行駛速度
    空載26km/h，滿載16km/h
    最大爬坡度
    30%（坡度）
    續(xù)航里程
    200KM（空載）
    防護(hù)等級(jí)
    IP65
    駕駛方式
    座駕式
    急停開關(guān)
    2個(gè)
    警示燈
    1個(gè)

    基本性能
    尺寸
    2500*1500*2216（mm）
    最大運(yùn)輸能力
    6噸（牽引）
    導(dǎo)航方式
    多源融合導(dǎo)航（3DSLAM+RTK+IMU）
    充電時(shí)間  ≤2小時(shí)
    定點(diǎn)停靠精度
    ≤3cm
    續(xù)航時(shí)間
    8小時(shí)（可定制）
    充電方式
    自動(dòng)/手動(dòng)
    運(yùn)動(dòng)性能
    行駛速度
    空載10km/h，滿載5km/h
    越障高度
    50mm
    最大爬坡（滿載/空載）
    5%/8%
    換電
    支持
    安全防護(hù)
    盲區(qū)檢測與障礙物感知

    √

    碰撞檢測

    √

    急停按鈕

    √

    防護(hù)等級(jí)
    IP65
    適用場景
    室內(nèi)外牽引運(yùn)輸


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