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  • 無人駕駛平衡重叉車

    立得空間無人駕駛平衡重叉車基于多線激光雷達、RTK、慣導等多傳感器融合的定位導航系統，能夠提供無人化貨物叉取、多機調度、物流自動化的整體解決方案，實現在復雜場景中對托盤、貨物、產線等進行識別與定位，進而進行精準的叉取搬運業務。

    • 產品功能

    無人駕駛平衡重叉車可對托盤、貨物、產線等進行識別與定位調整，自主控制完成找貨、叉貨、運貨、放貨、堆貨等業務動作。

    • 自主感知避障

      能夠自主感知物流運輸場景中的人、車、物等響車輛運行安全的障礙物，并可以及時停車或在可通行區域允許的條件下進行換道避讓行駛。

    • 自主定位導航

      采用激光雷達、RTK、慣導等多傳感器融合方式，實現定位與導航功能。

    • 多場景貨物搬運

      無人叉車支持地面單層貨物叉取搬運以及產線上貨物的叉取搬運。

    • 貨物堆疊功能

      叉車能夠對空托盤進行一定數量的精準堆疊。

    • 二次定位

      叉車能夠通過二次定位傳感器數據自動調整叉齒的角度與方位等狀態，達到能夠對準托盤的車輛狀態。

    • 叉齒避障

      叉齒能在叉取托盤的時候對叉齒前伸路徑上的障礙物進行避障處理。

    • 貨物到位檢測

      具備貨物叉取業務過程中，叉齒插入托盤的到位檢測功能。

    • 自動貨位識別

      叉車能根據對倉庫貨位空滿托盤狀態識別，自主分配裝卸位置。

    特色優勢

    • 01
      360°安全防護
      多臺多線雷達 360 度全向覆蓋；前線碰撞傳感器；聲光輔助預警直觀可靠。
    • 02
      多機調度
      支持多臺牽引車或物流機器人同時進行調度；支持多平臺（平板、PC、車載終端）的人機交互。
    • 03
      高精度定位
      能夠在室內外等復雜變化場景中保持同類型無人牽引車較高的重復定位精度。
    • 04
      領先的自動駕駛算法
      領先的封閉場景 L4 級別自動駕駛能力；可實現自主路徑規劃與多級感知避障功能；80% 變化率動態場景下穩定運行能力。

    產品參數

    尺寸
    3300*1300*2650mm
    最大載荷能力
    2噸
    定位導航精度
    多源融合導航（3DSLAM+RTK+IMU+視覺）
    行駛速度
    空載7km/h，滿載4km/h
    最大爬坡度
    空載15%，滿載13%
    最大起升高度
    3300mm
    防護等級
    IP65
    駕駛方式
    座駕式
    急停開關
    2個
    警示燈
    1個

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