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  • “路霸”機(jī)器人控制系統(tǒng)

    • 產(chǎn)品功能

    “路霸”機(jī)器人控制系統(tǒng)（ROBOT POSITIONING NAVIGATION SYSTEM）具有測(cè)量、感知、導(dǎo)航、定位、控制等功能，采用開放式的技術(shù)架構(gòu)，可與主流機(jī)器人 ECU\VCU 進(jìn)行適配，支持廠商自行完成二次開發(fā)；系統(tǒng)支持無縫式接入下游各類終端，能夠廣泛應(yīng)用于物流、巡檢、安防、測(cè)繪、商超、新零售等領(lǐng)域。

    • 多傳感器融合定位（3DSLAM+RTK+IMU）

      內(nèi)置多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航算法，適用于各種復(fù)雜的環(huán)境，支持草地、沙土、石板及鋼板等復(fù)雜路面情況的定位導(dǎo)航，定位精度達(dá)到厘米級(jí)。

    • 快速構(gòu)建高精度地圖

      支持快速的建圖方式，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)三維高精度導(dǎo)航地圖繪制與三維場(chǎng)景建模，建圖操作簡(jiǎn)單、易行，構(gòu)建彩色三維點(diǎn)云，具備地圖自主更新能力。

    • 自由路徑規(guī)劃與路網(wǎng)規(guī)劃

      支持亂序任務(wù)點(diǎn)最優(yōu)路線排序，可根據(jù)任務(wù)點(diǎn)輸出全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃路線，支持在建圖范圍內(nèi)的任意點(diǎn)之間的自由導(dǎo)航，以及跟蹤等多種規(guī)劃方式。

    • 感知與避障

      使機(jī)器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動(dòng)避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。

    • 便攜的遠(yuǎn)程管控

      可根據(jù)已有主控端的協(xié)議進(jìn)行定制化開發(fā)，并可根據(jù)需求做出調(diào)整和優(yōu)化， 便攜的實(shí)現(xiàn)與主控端的信息交互。

    • 支持多種底盤通信協(xié)議開發(fā)

      可根據(jù)用戶已有底盤協(xié)議進(jìn)行定制化開發(fā)，并可根據(jù)需要做出調(diào)整和優(yōu)化， 實(shí)現(xiàn)底盤及機(jī)器人相關(guān)信息的實(shí)時(shí)反饋和傳送。

    • 多種控制模式

      支持手動(dòng)、自動(dòng)控制的無縫切換；支持直線前行/倒車、阿克曼式拐彎、四輪八驅(qū)式原地旋轉(zhuǎn)；支持平穩(wěn)起步、平穩(wěn)減速停車。

    • 斷電記憶自動(dòng)恢復(fù)

      數(shù)據(jù)上傳至機(jī)器人監(jiān)管平臺(tái)統(tǒng)一存儲(chǔ)，并支持歷史回放。

    特色優(yōu)勢(shì)

    • 01
      多傳感器融合SLAM技術(shù)
      激光、視覺、衛(wèi)慣等多傳感器融合自主導(dǎo)航定位模式，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)。
    • 02
      支持多種控制模式
      支持手動(dòng)、自動(dòng)控制的無縫切換；支持直線前行/倒車、阿克曼式拐彎、四輪八驅(qū)式原地旋轉(zhuǎn)；支持平穩(wěn)起步、平穩(wěn)減速停車。
    • 03
      支持定制化二次開發(fā)
      豐富的軟硬件接口和標(biāo)準(zhǔn)化通用性的工具鏈，幫助用戶從容面對(duì)不同的需求，快速構(gòu)建解決方案。
    • 04
      室內(nèi)外無縫定位導(dǎo)航
      適用于室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境，并提供全天候的保障，應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛。

    應(yīng)用價(jià)值

    應(yīng)用價(jià)值
    采用開放式的技術(shù)架構(gòu)，可與主流機(jī)器人ECU\VCU適配，支持無縫式接入下游各類終端，廣泛運(yùn)用在物流、巡檢、安防、測(cè)繪、商超、新零售等領(lǐng)域。
    相關(guān)產(chǎn)品
    應(yīng)用價(jià)值
    采用開放式的技術(shù)架構(gòu)，可與主流機(jī)器人ECU\VCU適配，支持無縫式接入下游各類終端，廣泛運(yùn)用在物流、巡檢、安防、測(cè)繪、商超、新零售等領(lǐng)域。
    應(yīng)用價(jià)值
    采用開放式的技術(shù)架構(gòu)，可與主流機(jī)器人ECU\VCU適配，支持無縫式接入下游各類終端，廣泛運(yùn)用在物流、巡檢、安防、測(cè)繪、商超、新零售等領(lǐng)域。

    產(chǎn)品參數(shù)

    基本性能
    設(shè)備型號(hào)
    LD-PNS-A01
    CPU
    I7-7600U，主頻≥2.5GHz
    RCU
    IO輸岀 x 16/ IO輸入 x 16/ CAN x 4/ RS232 * 11/ RS485 x 4
    導(dǎo)航方式
    多源融合定位（3D-SLAM/激光+慣導(dǎo)+RTK等）
    匹配激光
    RS-LIDAR-16. VLP-16、LMS141. UTM-30等
    適配底盤
    阿克曼輪、四輪差速、麥輪、四驅(qū)四轉(zhuǎn)向輪、履帶式底盤
    建圖范圍
    500000㎡
    可視范圍
    100m
    導(dǎo)航精度
    ± 10cm
    停止精度
    ≤±3cm
    定位頻率
    ≤100Hz


    基本性能
    設(shè)備型號(hào)
    LD-PNS-A02
    CPU
    6-core NVIDIA Carmel, ARM®v8.2 64-bit CPU，最大主頻 1900MHz
    RCU
    ≥128GB
    導(dǎo)航方式
    多源融合定位（3D-SLAM/激光+慣導(dǎo)+RTK等）
    匹配激光
    RS-LIDAR-16. VLP-16、LMS141. UTM-30等
    適配底盤
    阿克曼輪、四輪差速、麥輪、四驅(qū)四轉(zhuǎn)向輪、履帶式底盤
    建圖范圍
    500000m2
    可視范圍
    ＜50m
    導(dǎo)航精度
    ± 10cm
    停止精度
    ±3cm，±2°
    產(chǎn)品尺寸
    178×100×60mm

    合作客戶

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