2022年11月10日下午，由泰伯智庫主編的《高精地圖技術(shù)與應(yīng)用白皮書（2022）》在數(shù)據(jù)合規(guī)與智能汽車發(fā)展研討會上首次發(fā)布。白皮書由泰伯研究院主編，李德仁院士、劉經(jīng)南院士作為專家顧問。立得空間董事長郭晟與來自自然資源部地圖審查中心、國家測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心、武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院、中國測繪科學(xué)研究院、HERE、中海庭等機(jī)構(gòu)的專家擔(dān)任編委共同編寫。

白皮書總結(jié)了高精地圖的發(fā)展現(xiàn)狀，詳盡描述了高精地圖的技術(shù)體系，細(xì)致解釋了高精地圖的生產(chǎn)流程和關(guān)鍵技術(shù)，列舉了高精地圖在不同級別自動駕駛領(lǐng)域（L2+、L3、L4自動駕駛）的典型案例，盤點(diǎn)了高精地圖在其他場景下（如高速公路、自主泊車、垂直封閉場景等）的應(yīng)用案例，除此之外還預(yù)測了高精地圖的未來技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展趨勢，同時也分析了可能存在的問題并提出若干建議。

立得空間充分結(jié)合自身厚實(shí)的知識積累和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，撰寫了白皮書中快速移動測量技術(shù)、GNSS\IMU組合解算技術(shù)、3D-SLAM三維建圖技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)部分。在白皮書的典型應(yīng)用場景部分，立得空間也分享了AVP高精地圖制作與長安自主代客泊車高精地圖成功運(yùn)用的案例。

AVP自主代客泊車系統(tǒng)是立得空間在業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，是最快可實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的自動駕駛場景之一，需要高精地圖作為泊車底圖，立得空間基于二十多年的移動測量經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了一套AVP移動測量車，提供了滿足無人代客泊車的停車場高精地圖數(shù)據(jù)服務(wù)，豐富了業(yè)內(nèi)高精地圖應(yīng)用場景。

今年8月30日，自然資源部發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測繪地理信息安全的通知》，重申了地圖測繪行為受到強(qiáng)監(jiān)管的特征，高精地圖的未來發(fā)展以及數(shù)據(jù)合規(guī)等諸多問題成為汽車、地圖等行業(yè)都備受關(guān)注的焦點(diǎn)，本白皮書的編寫處在高精地圖加速量產(chǎn)以及國內(nèi)自動駕駛政策松動的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

通過參編本白皮書，立得空間希望能發(fā)揮行業(yè)整體力量發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，進(jìn)而抓住當(dāng)下的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，推動高精地圖的量產(chǎn)和自動駕駛的發(fā)展，也希望為相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和管理部門提供決策參考。