湖北省是全國北斗產(chǎn)業(yè)五大重點(diǎn)區(qū)域之一，已形成“星、芯、端、網(wǎng)、數(shù)（圖）、用”等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。近日，湖北省出臺了《湖北省突破性發(fā)展北斗產(chǎn)業(yè)三年行動方案（2023—2025年）》，提出實現(xiàn)北斗產(chǎn)業(yè)規(guī)模“一年強(qiáng)基、兩年加速、三年突破”，力爭2023年達(dá)到650億元、2024年達(dá)到800億元、2025年達(dá)到1000億元，“十四五”末產(chǎn)業(yè)規(guī)模占全國比重達(dá)10%以上。

立得空間是中國移動測量系統(tǒng)的創(chuàng)領(lǐng)者、實景三維地理信息理念的原創(chuàng)者及中國實景三維地理信息產(chǎn)業(yè)的開創(chuàng)者，擁有20多年豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗、移動測量系統(tǒng)領(lǐng)先的市場地位、600多個城市成功的地理空間大數(shù)據(jù)服務(wù)經(jīng)驗及工程實施案例，將北斗與立得核心技術(shù)相融合，擴(kuò)大北斗應(yīng)用的市場面，最大發(fā)揮“北斗＋”的產(chǎn)業(yè)價值。

溯源：深耕北斗研究，細(xì)作豐厚碩果

立得空間從2004年開始開展北斗系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)研究，突破了偽距平滑、模糊度搜索、北斗三頻模糊度快速固定等核心技術(shù)，相關(guān)產(chǎn)品已完全支持北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，基于對北斗定位技術(shù)的多年持續(xù)深入研究，公司已申請多項發(fā)明專利：“基于POS數(shù)據(jù)與框架角聯(lián)合解算的姿態(tài)控制方法 ”、“基于RTK/SINS的高動態(tài)定位定姿系統(tǒng)及方法”、 “一種智能駕駛性能檢測多目標(biāo)協(xié)同定位系統(tǒng)及方法”和“一種基于MEMS慣性技術(shù)的混合態(tài)高精度導(dǎo)航通信一體模塊 ”等。

開拓：挖掘產(chǎn)品深度，擴(kuò)寬市場廣度

隨著中國北斗開啟高質(zhì)量服務(wù)全球的新篇章，立得空間基于多年研究及實踐經(jīng)驗，逐步實現(xiàn)了“北斗＋機(jī)器人”、“北斗＋自動駕駛”和“北斗＋數(shù)字孿生”的產(chǎn)品網(wǎng)。

北斗＋機(jī)器人

傳統(tǒng)機(jī)器人采用二維激光SLAM技術(shù)，立得空間則突破至北斗+慣導(dǎo)+三維激光SLAM技術(shù)，該技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有創(chuàng)新和領(lǐng)先優(yōu)勢。立得空間擁有基于該技術(shù)的物流運(yùn)輸機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、安防機(jī)器人等多種適用于不同場景的機(jī)器人。

立得物流機(jī)器人系統(tǒng)可實現(xiàn)全天候、全功能、能滿足室內(nèi)外復(fù)雜場景的無人駕駛；支持單車運(yùn)載、牽引運(yùn)輸、叉車運(yùn)輸?shù)饶Ｊ剑С峙c機(jī)械臂協(xié)助作業(yè)，代替人工完成各類貨物搬運(yùn)工作，為企業(yè)節(jié)約人力投入，達(dá)到降本增效，降低安全事故發(fā)生，可實現(xiàn)安全、高效的7 x 24小時貨物運(yùn)送模式。立得空間同時自研了自己的物流機(jī)器人管理系統(tǒng)，能過無縫與客戶的管理系統(tǒng)對接，為室內(nèi)物流提供更柔性的解決方案。

立得空間機(jī)器人能確保導(dǎo)航精度，支持24小時全天候作業(yè)，能有效節(jié)約成本，管理方便，安全性高，在不同應(yīng)用場景都具有優(yōu)秀的表現(xiàn)。

北斗＋數(shù)字孿生

立得空間是數(shù)字孿生技術(shù)領(lǐng)域的先行者，北斗＋移動測量設(shè)備一方面形成了空天地一體化的移動測量體系，另一方面，構(gòu)建了可以服務(wù)于智慧城市、智慧工廠的數(shù)字孿生平臺。
立得空間的天空地一體化產(chǎn)品主要有無人機(jī)快速測繪系統(tǒng)、背負(fù)式移動測量系統(tǒng)、移動測量車、便攜式勘察系統(tǒng)和手持式移動測量系統(tǒng)。天空地一體化測量可進(jìn)行地上地下無縫一體化信息采集，可實現(xiàn)快速和便攜地采集高分辨率全景影像、高精度激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、高精度定位定姿數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)自動采集，不經(jīng)三方，確保真實。

立得空間擁有成熟的數(shù)字孿生平臺。“真圖”數(shù)字孿生時空數(shù)據(jù)平臺以三維可視化技術(shù)為基礎(chǔ)核心組件，為智慧城市、工廠園區(qū)等垂直行業(yè)應(yīng)用提供數(shù)字孿生基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)、平臺支撐和二次開發(fā)能力，結(jié)合動態(tài)交互和 AI 仿真工具，通過搭建與物理世界形成虛實映射和動態(tài)交互的數(shù)字孿生體，實現(xiàn)各場景下的機(jī)理描述、異常診斷、風(fēng)險預(yù)測、決策輔助等應(yīng)用價值。

北斗＋自動駕駛

高精度定位是L3級別自動駕駛必備的功能之一，立得空間采用的“北斗+慣導(dǎo)”技術(shù)能夠為自動駕駛提供統(tǒng)一的時空基準(zhǔn)和實現(xiàn)與激光雷達(dá)/視覺等多源傳感器融合，服務(wù)于車輛高精度定位，提升自動駕駛系統(tǒng)性能與安全性。

立得空間車規(guī)級別慣性導(dǎo)航通過立得空間自主研發(fā)的緊耦合組合導(dǎo)航算法引擎，能夠提供實時、高效、高精度的定位定向與姿態(tài)測量解算，實時動態(tài)厘米級定位精度；選用高精度的慣性測量單元IMU，具備三維定位、三維測速和姿態(tài)、方位測量能力，并具備較強(qiáng)的抗干擾能力，在自動駕駛領(lǐng)域、機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。
立得空間作為北斗產(chǎn)業(yè)融合的積極倡導(dǎo)者和先行者，將不斷在“北斗+”的路上進(jìn)行積極的探索，為湖北省北斗產(chǎn)業(yè)的做大做強(qiáng)作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。