2023年4月2日，中國電動汽車百人會論壇在北京釣魚臺國賓館舉行，國內外汽車、能源、交通、城市、通訊等領域的知名專家學者和企業高層代表濟濟一堂，圍繞全球汽車產業發展形勢、中國智能網聯汽車發展戰略、汽車與能源協同發展策略、汽車數字化與智能制造模式等多個話題展開熱烈討論。立得空間CEO郭晟、智能機器事業部總經理黃維出席論壇。在當天的“智能汽車論壇”上，立得空間CEO郭晟以“移動測量和自動駕駛”為主題發表了精彩演講。

“天空地”一體化移動測量技術應用于自動駕駛領域

在自動駕駛領域，立得空間將移動測量技術與AI技術結合，推出了車規級慣性導航定位系統、高精度地圖、多傳感器融合技術，以及車聯網時空大數據服務平臺應用。郭晟說，一輛自動駕駛汽車就是一臺移動測量系統，利用車上的慣導和視覺傳感器實現自動駕駛場景構建和感知。

2022年，立得空間參與了長安的自主代客泊車系統的項目開發工作，通過自主研發的移動測量車采集豐富的數據源，包括環視影像、高精度IMU軌跡、多線的激光點云數據，生產AVP泊車地圖，包括城市交通樞紐、大型商超、公共場所的停車場AVP泊車地圖。

其中矢量語義地圖可以用于AVP智能終端車道導航、路徑規劃、定位、渲染顯示和仿真應用；視覺特征地圖可用于車端定位跟蹤。

車規級慣導與自動駕駛

2019年的《北京自動駕駛車輛道路測試報告》中，無人駕駛車輛事故原因中有46%的事故是因為定位異常造成的。自動駕駛的安全和可靠性，勢必對定位導航的精度提出了更高的要求。

立得空間CEO郭晟介紹說，單一定位導航手段很難滿足長時間穩定的高精度定位需求。而慣性組合導航可穩定地輸出精準的位置和速度等信息，用于自動駕駛的導航定位和控制決策。尤其是城市峽谷、隧道和高架橋下方等場景下，車規級慣導可顯著提升定位導航精度和可靠性。

此外，慣性組合導航可解決失鎖、遮擋等漂移誤差和跳變誤差，實現GNSS、雷達、視覺等多傳感器數據融合，提供高頻率、低延遲的定位姿態信息，可以提高系統的感知精度和決策控制的可靠性，從而實現更加高效和可靠的自動駕駛。

立得空間的慣導系統應用在各種類型的無人設備，無人機、無人駕駛汽車、機器人等多領域。

立得空間CEO郭晟表示，慣性組合導航是自動駕駛汽車的剛需器件，為汽車企業提供了一種創新的技術路徑。目前慣導價格已經降至千元，需要產業鏈伙伴一起努力，推進慣導在車輛上的大規模應用。