近年來，我國煤礦智能化建設呈現加速推進的態勢，某能源集團“十四五”期間計劃投資300多億元用于煤礦智能化建設，實現煤礦及相關產業智能化發展。

立得空間立足廠區內無人駕駛相關技術，提供無人轉運設備替代人工駕駛牽引車及司機，完成從停靠點位置人工裝貨出發，至終點卸下貨物的無人化運輸任務。通過智能化物流設備可以大幅降低工人的勞動強度，提高了職工的獲得感和安全感。
立得空間無人駕駛牽引車是基于多傳感器融合定位導航的物流機器人，能夠提供無人化物流牽引運輸、物流自動化的整體解決方案。通過基于多線激光雷達、RTK、慣導等多傳感器融合的定位系統，使其導航精度達到厘米級，并通過激光、超聲波、壓力等多種方式對環境進行感知以支持無人駕駛牽引車的避障與運行。
無人駕駛牽引車的優勢在于能夠代替人工駕駛，實現室內室外晝夜無人化的物流運輸工作，并能夠在運輸過程中對障礙物進行自主感知，對運行周圍的人車物等進行感知、避停或避讓。通過與物流后臺管理平臺的通信，能夠與人或用戶業務平臺（MES、WMS系統）進行互動與對接，完成物流任務流程的管控。
目前，立得空間“”無人駕駛牽引車已在汽車生產、機場運輸、大型園區等多個項目投入使用。未來還將拓寬“”運輸機器人的應用場景，為更多制造業合作伙伴賦能，助力制造業數智化發展。

牽引車作業流程

1. 需轉運作業時，作業人員通過操作終端發起運貨任務，呼叫牽引車。

02. 操作系統調度牽引車牽引臺車，沿路線行駛到裝貨位，調度系統向作業人員發出通知（聲光提醒）。

03. 停車后發出通知，等待人工操作航吊裝貨。

04. 裝貨：人工航吊將貨物吊裝至平板車上，放置完所有貨物并固定后，作業人員在操作終端上設置目的地，確認后牽引車出發。

05. 操作系統調度牽引車牽引臺車，沿路線行駛到裝貨位，調度系統向作業人員發出通知（聲光提醒）。
06. 停車后發出通知，等待人工吊車車卸貨。

07. 卸貨完成后，牽引車繼續執行下一任務或回休息區待命或充電。