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立得空間亮相中國地質調查局野外條件保障裝備展

   發布時間:2023-08-04   分享到:
立得新聞

7月26日至28日,由中國地質調查局主辦的野外條件保障裝備展在成都順利舉行,此次展會共設8個展區:野外作業服裝展區、野外專業裝備展區、野外工作營地展區、野外生活條件展區、野外安全條件展區、野外通信條件展區、野外交通裝備展區和野外地質文化展區,來自全國各地的企業單位和一線勘探者參加此次展會。

立得空間攜全地形移動測量機器人、背負式移動測量系統“背包俠”、手持式移動測量系統、移動測量車“閃電俠”多款野外條件下可用產品亮相展會。


全地形移動測量機器人

全地形移動測量機器人由立得空間自主研發,專門針對野外和城市復雜環境下高精度三維全景激光數據偵查,形成目標區域三維模型圖、專題圖、全景地圖和導航圖,集成多線激光雷達、360度全景相機、慣性導航設備等多傳感器和越野底盤于一體,可廣泛用于地下車庫、防空洞、隧道、林業區、礦區等各類室內外場景。

手持式全景移動測量系統

手持式全景移動測量系統集成了激光雷達、全景相機、慣導、同步控制器等傳感器,可輸出8K 360°全景影像和真彩色三維點云模型。系統集成度高、體積小、質量輕、操作簡單,可單人作業,能在狹小、擁擠、地下、管道等場景采集三維場景數據,可掛載在背包、無人機、機器狗上,適用于制作室內高精地圖、全景地圖、導航定位、三維測量及林業測繪、土方測量等場景。

三維全景激光背包俠

三維全景激光背包俠專門針對室內外或地下場景完成高精度三維激光全景數據采集,支持室內高精地圖繪制、室內全景地圖制作、室內導航定位、地形測繪、林業測繪等應用,通過3D-SLAM技術完美解決了室內無GNSS信號所帶來的定位難題,設備采集效率高、速度快、操作方便,可廣泛應用于商場、地下車庫、變電站、地鐵、隧道等各類型場景。

移動測量車“閃電俠”

“閃電俠”及高精度移動測量系統采用精巧的模塊化設計,全系統由數據采集系統、監控系統和電源系統三部分構成,系統之間通過航插連接。其中數據采集系統由高精度慣性導航系統(INS)全景相機、CCD相機、超遠距離激光掃描儀(LiDAR)等設備組成,INS與相機、LiDAR之間通過精密剛性互連,出廠前完成了室內精確的一體化標校;監控系統采用加固計算單元和同步控制單元組成,用于系統的工作狀態監控、數據顯示和存儲等;電源系統可保證系統供電并支持車載供電