近日，立得空間與安徽合力合作的智能物料搬運系統項目順利通過驗收。雙方共同合作研發并推廣智能物料搬運系統，解決行業痛點，為社會及客戶創造價值。本次合作產品為10噸牽引車，立得空間負責智能駕駛系統開發，并為合力提供智駕硬件；負責車輛調度管理系統開發，滿足客戶對無人駕駛工業車輛作業場景的管理需求。

智能駕駛系統

立得空間憑借領先的移動測量技術和SLAM算法自研“路霸”機器人行進系統（PNS），可為任何機器人配套提供定位導航系統，具有測量、感知、導航、定位、控制等功能，幫助機器人安裝“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測路”、“走路”和“記路”，使機器人能夠像人一樣自主行進，是智能機器人實現深度感知、智能決策、靈巧執行和精準控制不可或缺的核心組件。

車輛調度系統

實時監控：包括對機器人及輔助設備狀態的監控、任務狀態的監控與執行監控。對機器人的狀態監控包含設備的在線狀態，機器人速度、航向、電池狀態，機器人安全感知傳感器狀態、定位導航狀態等。

設備管理：對接入系統中的設備進行管理，包括機器人ID與分類、機器人屬性配置、輔助設備配置管理等。

地圖布局管理：主要是對物流廠區內地圖、路徑、庫位布局進行管理編輯，包括對機器人運行地圖的管理、更新、導入與編輯，機器人路網的設置與編輯，輔助設備包括充電樁、自動門、交通信號燈等的位置編輯等。

告警管理：包括對全部機器人告警信息、輔助設備的告警信息、物流任務的告警信息的記錄、分析、匯總，通過大屏或終端設備可顯示告警設備位置與信息，并進行聲光提示與處理建議，通知運維人員進行檢查與處理。

充電管理：對機器人的電量狀態、充電站狀態進行監控，并結合充電站的運行狀態和當前的任務執行情況，合理安排有需要的機器人進行自主充電，補充能源。

任務管理：根據呼叫端或呼叫設備發出的指令，規劃出機器人的調度任務，并根據各終端的狀態自主分配任務到可用機器人上。該功能同時支持手動設置調整任務順序，可置頂、掛起或取消任務，能夠顯示任務列表中各個任務的具體信息。

路徑規劃：能夠根據呼叫端下發的起始點位置，結合場內機器人位置狀態以及電量狀態，對已分配任務機器人的路徑進行最優規劃，使得其耗電量與效率達到最優平衡。同時在遇到障礙物或信號燈控制時，能夠對附近的機器人進行路徑重新規劃與交通管制功能。

遠程呼叫：能夠對受控機器人進行遠程遙控，具備遠程遙控機器人的啟停動作，具備前進后退、轉向、行車自動以及駐車制動的控制，具備遠程對貨叉進行操作控制。該功能能夠通過APP或網頁在移動終端如手機、平板上進行控制。

立得空間在測繪與地理信息、智慧交通應用解決方案方面經驗豐富，安徽合力在工業車輛設計、制造、銷售網絡等方面具備領先優勢。雙方未來也將繼續發揮各自優勢，強強聯合，共同探索與拓展在智慧園區物流建設中智能化轉運需求的市場機遇。