隨著自動(dòng)駕駛的飛速發(fā)展，高精度地圖在行業(yè)中的地位越來越重要。除復(fù)雜的傳感器之外，構(gòu)成互聯(lián)無(wú)人駕駛車輛最核心的技術(shù)之一，便是高精度地圖。當(dāng)前國(guó)內(nèi)已有多家公司率先在自動(dòng)駕駛高精地圖市場(chǎng)中布局，BAT在過去1年內(nèi)都相繼宣布了針對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的高精地圖發(fā)展戰(zhàn)略。

由此可見，高精度地圖在無(wú)人駕駛領(lǐng)域具有不可替代性，將成為未來地圖行業(yè)的必爭(zhēng)之地。高精地圖市場(chǎng)不僅是競(jìng)爭(zhēng)激烈，而且進(jìn)入門檻也是非常的高，它的信息量與質(zhì)量直接決定了無(wú)人駕駛系統(tǒng)的安全性、可靠性，以及效率。

不同于傳統(tǒng)電子地圖，高精度地圖信息的收集相比于普通地圖對(duì)信息的需求更大、更精準(zhǔn)、更快。

與普通導(dǎo)航電子地圖相比，HAD Map不僅有精確到厘米級(jí)的高精度坐標(biāo)，同時(shí)還有準(zhǔn)確的道路形狀，以及每條車道的坡度、曲率、航向、高程、側(cè)傾的數(shù)據(jù)、限速等，還能夠借助云端實(shí)現(xiàn)路況、道路的實(shí)時(shí)更新。

目前高精度地圖在中國(guó)的發(fā)展面臨著非常大的幾個(gè)難題：一是需要將二維的圖像轉(zhuǎn)化為三維的路網(wǎng)，這就需要建立專業(yè)的測(cè)繪車隊(duì)；二是需要搭載昂貴的傳感器（自動(dòng)駕駛核心關(guān)鍵件）來確保其融合精度高、安全性高；三是需要布局全國(guó)的路網(wǎng)，并對(duì)外業(yè)采集車進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)收集和后期的維護(hù)，這就需要大量的人力、物力及財(cái)力。

攻克瓶頸，傳統(tǒng)圖商破局之道

立得空間作為傳統(tǒng)的老牌圖商，將目光鎖定在自動(dòng)駕駛的地圖定位與感知部分，并通過SLAM算法將一套低成本的相機(jī)和慣導(dǎo)模組融合成車載傳感器套件，為自動(dòng)駕駛車輛提供環(huán)境感知、高精地圖繪制以及高精定位三大能力。

為了提高工作效率，立得空間生產(chǎn)人員直接在采集車內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，將內(nèi)業(yè)的一部分直接放到外業(yè)進(jìn)行，不僅節(jié)省了一筆人力成本，也提升了數(shù)據(jù)處理效率。

為了提高地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)的能力，立得空間還重點(diǎn)研發(fā)了自動(dòng)化大數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺(tái)，為規(guī)模化地圖生產(chǎn)提供了完美的解決方案，可以縮短人工糾錯(cuò)時(shí)間，加快地圖制作進(jìn)程。

專注于高精地圖研發(fā)，做行業(yè)領(lǐng)頭羊

目前，立得空間是全國(guó)僅有的14家擁有導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)單位之一，擁有一支平均從業(yè)經(jīng)歷超過十年的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，200余人的專業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，數(shù)十臺(tái)MMS高精度數(shù)據(jù)采集車輛，全國(guó)唯一一家國(guó)家級(jí)移動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)室。

憑借19年的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的積淀，運(yùn)用移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)（MMS：Mobile Mapping System），包括：陸基MMS、無(wú)人機(jī)、傾斜攝影、 航測(cè)激光LIDAR等，制作高精度（達(dá)到厘米級(jí)、分米級(jí)） 地圖，提供給政府、公用事業(yè)機(jī)構(gòu)及其他企業(yè)。

很顯然，立得空間巧妙地借助了自己在傳統(tǒng)測(cè)繪領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)以及高精地圖市場(chǎng)的痛點(diǎn)，快速切入了高精地圖的市場(chǎng)，采取眾包方式—與整車廠合作，在車上安裝自己的傳感器軟硬件設(shè)備（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等）來實(shí)時(shí)更新地圖。

截止到目前，我們的高精度地圖已覆蓋全國(guó)500多個(gè)市縣，超過60萬(wàn)公里里程， 二維導(dǎo)航地圖則覆蓋全國(guó)3000多個(gè)縣市，超過600萬(wàn)公里里程。并在2016年下半年承接并順利完成了上汽集團(tuán)V2X高精度電子地圖測(cè)繪項(xiàng)目。

共建生態(tài)圈，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈布局

要推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的落地，合作是必然選擇。立得空間致力于與合作伙伴共建一套生態(tài)體系，愿意和主機(jī)廠、政府機(jī)構(gòu)、自動(dòng)駕駛技術(shù)公司以及Tier1等成為合作伙伴。目前，立得已與多家名企在積極洽談中，有望達(dá)成深度合作。

作為國(guó)內(nèi)最早發(fā)力ADAS地圖數(shù)據(jù)的企業(yè)之一，立得空間一直在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。目前，立得高精度地圖已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)的準(zhǔn)備階段，我們計(jì)劃在今年底、明年初完成中國(guó)道路的主動(dòng)脈鋪設(shè)，為自動(dòng)駕駛行業(yè)夯實(shí)高精度地圖的基礎(chǔ)建設(shè)。