3月15日至17日，中國汽車百人會論壇（2024）在北京召開。本屆論壇以“鞏固和擴大新能源汽車發展優勢”為主題，下設1場高層論壇、1場國際論壇、2場閉門會議、10場主題論壇，政府主管部門、研究機構、企業的知名專家學者與重磅嘉賓齊聚論壇現場，聚焦產業變革趨勢，探索產業發展新路徑。

立得空間副總裁邵慧超受邀出席，并在3月17日的“智能汽車生態論壇”上發表主題演講，從移動測量技術與自動駕駛、車規級慣導在自動駕駛中的作用等角度，分享立得空間在智能駕駛領域的應用。

移動測量技術與自動駕駛

移動測量與自動駕駛的感知層是同一個技術體系——多傳感器融合。自動駕駛感知系統是指一系列傳感器和算法，用于感知和理解自動駕駛車輛周圍環境的信息。

自動駕駛感知系統的主要目標是實現精確、實時、魯棒和可靠的環境感知。這些系統必須能夠快速、準確地檢測和識別各種不同的物體和情況，并根據情況做出適當的決策和控制，以確保安全和高效的自動駕駛體驗。

移動測量技術主要采用的傳感器包括了視覺、激光、慣性導航等，這些傳感器在自動駕駛感知中，也有很重要的用途。基于此，結合移動測量和AI技術，利用車上的慣性導航和視覺傳感器即可實現自動駕駛場景構建和感知。

慣性導航系統

慣性導航系統是車身感知定位系統的信息融合中心，具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優勢，可保證在任何時刻以高頻次輸出車輛運動參數，同時將視覺傳感器、雷達、激光雷達、車身系統信息進行更深層次的融合，為決策層提供精確可靠的連續的車輛位置、姿態的信息、車身感知定位系統。

立得空間是國內最早研發并應用移動測量系統和設備的企業，突破了“慣性組合導航”卡脖子技術，實現了航空攝影測量自主可控。20多年來，立得空間通過衛星遙感、飛機或無人機、地面移動測量系統、背包和手持式移動測量設備，為用戶提供快速的、高精度、三維地理信息獲取和處理解決方案。

車規級慣導作為自動駕駛重要元器件，在如今的自動駕駛市場中規模不大，僅僅是作為定位定姿器件在定位層使用，未深度參與感知層和控制層。但慣導相對測量精度優于2cm，絕對精度優于10cm，理應在自動駕駛架構中扮演更重要的角色。以慣性導航集成所有的傳感器來支持和提升自動駕駛的感知和控制能力，同時可作為時空基準，提升環境感知目標物的測量精度和可靠性。經測試證明，以慣導為核心的傳感器集成方案可以有效提升自動駕駛傳感器水平、感知效率和控制精度。

移動測量、自動駕駛還有機器人三者的技術路線一脈相承，最后也一定會殊途同歸,因為傳感器、處理器、AI和多源融合感知算法，包括整個技術途徑其實都非常接近，只是大家的量級和應用場景略有區別而已。

立得空間的高精度慣導系統應用在各種類型的無人設備，無人機、無人駕駛汽車、機器人等多領域。立得空間副總裁邵慧超表示，立得空間推出的車規級慣導＋多傳感器融合的方案，賦能自動駕駛，希望和業內車廠就此方案進行精誠合作。